파운데이션 모델 기반의 자율 에이전트는 추론, 계획, 도구 사용이 가능하지만, 고정된 가중치와 컨텍스트의 한계로 인해 장기적인 배포에서 경험으로부터 지속적인 학습을 하는 데 어려움을 겪습니다. 외부 메모리 시스템이 이러한 격차를 해소하려 시도하지만, 이는 저장된 사실이나 과거 상호작용을 회상할 수 있는지 여부에 따라 평가되는 수동적인 검색 캐시에 불과합니다. 따라서 메모리가 진정한 지속적인 학습을 이끌 수 있는지에 대한 의문이 제기됩니다.
이 논문은 메모리가 단순히 정보를 검색하는 것을 넘어 미래 행동을 개선하는지에 따라 평가되어야 한다고 주장하며 메모리 중심 지속적 학습(Memory-Centric Continual Learning, MCCL)을 제안합니다. MCCL은 세 가지 주요 구성 요소로 이루어져 있습니다. 첫째, 메모리를 저장하는 방식(substrates), 형태(assets), 관리 방식(policies)에 따라 조직하는 3차원 분류법을 제시합니다. 이는 태스크 피드백을 기반으로 관리 정책을 개선하는 외부 루프와 메모리 상태를 업데이트하는 내부 루프를 정의하는 두 개의 루프 수명 주기를 설정합니다.
둘째, 간섭 하에서의 유지, 변화 적응, 태스크 전이를 측정하는 평가 프로토콜을 통해 단순한 컨텍스트 확장이 아닌 진정한 행동적 이득을 분리합니다. 셋째, 비매개적 및 매개적 메모리 전반에 걸쳐 경험, 저장 용량, 컴퓨팅 예산에 따라 에이전트 성능이 어떻게 확장되는지를 모델링하는 메모리 스케일링 프레임워크를 제공합니다. 이 구성 요소들은 에이전트 메모리를 수동적인 검색에서 지속적인 학습으로 재정의하며, 스스로 개선하는 자율 에이전트를 향한 원칙적인 경로를 제시합니다.
Hugging Face Daily Papers
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논문
발행 6일 전
Dongfang Li, Zhuoen Chen, Bonian Jia, Zixuan Liu, Zhengxuan Lu, Can Deng, Yukun Shi, Yuhang Meng, Xin Zhang, Jiahe Huang, Fuhao Li, Junmai Wang, Shunyao Wen, Jingjun Sun, Jiaxu Tian, Jiangling Zhang, Zihan Wang, Liangyou Li, Yitong Yao, Shuangyong Song, Beilun Wang, Pengxu Wei, Hanlin Xu, Chang Liu, Yongxiang Li, Baotian Hu, Xiangyang Ji, Min Zhang
수집 2026-10-22 03:09
LLM이 언어 범위를 확장함에 따라 다양한 문화를 얼마나 잘 이해하고 표현하는지 평가하는 것이 중요해지고 있습니다. 하지만 현재 많은 벤치마크는 영어 중심이며 문화적 범위가 제한적이고 실제 문화적 맥락에서의 적용보다는 사실 지식에 초점을 맞추고 있습니다.
이에 연구팀은 인간 커뮤니티의 참여를 통해 완전히 창작된 독창적이고 문화적으로 기반한 수수께끼 모음인 CulturalRiddles를 제안합니다. 이 벤치마크는 62개 문화(45개 국가, 51개 언어)를 포괄하며, 각 수수께끼는 해당 문화에 깊이 뿌리내리고 있어 추론 및 구성적 추론, 상세한 사실 및 사회적 지식, 그리고 문화적으로 특정한 연관성에 대한 이해를 요구합니다.
연구팀은 자동 평가와 대규모 인간 평가를 모두 사용하여 28가지 LLM 구성을 벤치마킹했습니다. 그 결과, 최첨단 모델조차도 일부 커뮤니티에서 최대 22%의 정확도만을 달성했습니다. 이들은 벤치마크의 언어적 및 문화적 범위를 확장하기 위해 모든 결과물을 공개하고 오픈 기여 프로세스를 통해 추가적인 기여를 환영합니다.
Hugging Face Daily Papers
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논문
발행 6일 전
My Chiffon Nguyen, Tianyi Hu, Vinod Anbalagan, Henry Gagnier, Pouya Sadeghi, Farah Abdou, Tidor-Vlad Pricope, Diego MMS Oliveira, Jocelyn K D'Arcy, Madeline Smith, Oluwaseun A Ajayi, Yusser Al Ghussin, Zena Al-Khalili, Micol Altomare, Shayan Amir, Ahanaf Aziz, Bryan Chen, Ruchira Dhar, Abdellah El Mekki, Rawan Mohammed Elframawy, Akhil Eppa, Silvia Fernandez, Alex Gimei, Arya Hariharan, Christian Hoang, RamMohanRao Kadiyala, Diana Kozachek, Peerat Limkonchotiwat, Ankita Maity, Di Mo, Ayush Munot, Aylin Naebzadeh, Anastasiia Nikitina, Dina Pisarevskaya, Divas Poudel, Jebish Purbey, Md Rabius Sany Apu, Ahmad Mufli Ramadhan, Ralitza Nikolova Rizova, Diogo M. Serrano-Miranda, Vivek Gopalkrishna Silimkhan, Luis Fernando Solis Navarro, Kaiser Sun, Arya Suneesh, Manaswitha Sunkara, Tejaswi Sunkara, Jonathan E Swindell, Hanna Yukhymenko, Jingyi Zheng, Esther Adenuga, Ilia Afanasev, Wafa Aissa, Lisa Alazraki, Lauren C Altomare, Priscilla Amondi Amuok, Emile Anand, Gabriel Assis, José Matías Avalos, Silvia Lorena Avila, Zakaria Baannou, Niyati Bafna, Yash Bagla, Sarah Bahrami, Bontu F Balcha, Vanya Bannihatti Kumar, Irene Baucells, Abdumutalib Begmuratov, Naman Bhatia, Souvik Bhattacharyya, Isabel Blanco Ferreiro, Felipe Bochini, Sayuru Bopitiya, Angana Borah, Tulika Bose, Olena Bugaiova, Juliana Carvalho, Nancy F Chen, Stephy Chen, Rochelle Choenni, Jayanth Krishna Chundru, Leandro A Cossio, Nebojša Damnjanović, Ona de Gibert, Marco De Santis, Pedro Delgado, Kaustubh Dholé, Adnan El Assadi, Wesam El-Sayed, Nadine M Elframawy, Oumayma Essarhi, Naome A Etori, Reuben Chagas Fernandes, Saanidhi Pravin Gade, Javier García Gilabert, Álvaro González-Escapa, Bin Hu, Kaiyu Huang, Abderrahmane Issam, Danka Jokić, Ulugbek Khalilov, Dominik Krzemiński, Roy Ka-Wei Lee, Haichang Li, Chen Cecilia Liu, Zhengyuan Liu, Cedric Lothritz, Houman Mehrafarin, Antonio Miranda-Escalada, Fengran Mo, Mehrnaz Mofakhami, Wafaa Mohammed, Felipe Moreno-Vera, Prahitha Movva, Jannatul Nayem, Van Ngo, Joy Olusanya, Marc Pàmies, Avinash Kuney Pandey, Yurii Paniv, Fred Philippy, Vladislav Poritski, Dikshya Poudel, Joanna Radoła, Sara Rajaee, Swati Rajwal, Prerana Rane, Muhammad Ravi Shulthan Habibi, Lucas Resck, Shubhashis Roy Dipta, Ananya Sahu, Eduardo Sánchez, Borja Sánchez Clemente, Aleix Sant, Nobin Sarwar, Istiak Shihab, Santhoshini Pranathi Singaraju, Jane Smith, David Stap, Emily Z Su, Ananth K Suresh, Sajag Swami, Ruiyang Tan, Nazia Tasnim, Khalid Tounoussi, Patteera Triamamornwooth, Muhammad Saad Umar, Shankar Venkitachalam, Oksana Volchek, Lingbo Wang, Debela Desalegn Yadeta, Rushikesh Zawar, Jinghan Zhang, Mike Zhang, Weihua Zheng, Marzieh Fadaee, Akhil Arora, Károly Boczka, Julia Kreutzer
수집 2026-10-22 03:09
최근의 세계 행동 모델은 로봇 조작을 위한 시각적 예측과 미래 예측 능력을 제공하지만, 구성적 기술 재사용을 위한 명시적인 메커니즘이 부족하다는 한계가 있습니다. 에이전트 로보틱스는 코드 기반 계획 및 추론과 재사용 가능한 기술을 결합하지만, 물리적 역학에 대한 예측적 기반이 부족한 경우가 많습니다. 이에 본 연구는 코드 기반 계획을 영상 및 행동 예측과 통합하는 에이전트 세계 행동 모델 프레임워크인 AW-0을 제안합니다.
AW-0은 코드 기반 계획을 조인트 비디오 및 행동 예측과 통합하며, 코드, 미래 비디오, 로봇 행동을 통합된 혼합 트랜스포머 아키텍처 내의 세 가지 결합된 생성 스트림으로 모델링합니다. 이 아키텍처 내에서 코드 전문가가 매개변수화된 기술 루틴과 제어 논리를 생성하고, 비디오 및 행동 전문가는 미래 시각 상태와 저수준 모터 명령을 생성합니다. 코드는 세계 모델 내의 다단계 예측 및 제어를 구조화하고 후속 에이전트 실행을 위한 재사용 가능한 프로그램으로 기술하는 두 가지 상호 보완적인 역할을 수행합니다.
또한, 자동화된 큐레이션 파이프라인을 도입하여 로봇 및 인간 비디오 궤적에 정렬된 프로그램을 레이블링하고 반복되는 루틴을 재사용 가능한 기술 라이브러리로 통합합니다. RoboTwin 2.0 및 물리적 양손 조작 작업에 대한 평가 결과, VLA 및 WAM 기준선보다 향상된 작업 성능과 더불어 언어 추적, 의미론적 추론, 견고성에서 이점을 보였습니다. 이는 에이전트 코드가 WAM 내에서 계획, 예측 및 실행 간의 연결을 가능하게 함을 입증합니다.
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논문
발행 6일 전
Zhuoyang Liu, Dantong Niu, Botong Zhang, Boning Shao, Jing Wang, Ruijie Zheng, Yuvan Sharma, Runyu Lu, Jiaming Liu, Renrui Zhang, Roei Herzig, Yutong Bai, Ken Goldberg, Danfei Xu, Yuke Zhu, Guanzhi Wang, Linxi "Jim" Fan, Trevor Darrell
수집 2026-10-22 03:09