지능형 시스템이 현실 세계에서 작동하기 위해서는 포괄적이고 공간적으로 근거 있는 이미지 이해가 필수적입니다. 현재 비전-언어 모델(VLM)은 유창하고 상세한 이미지 캡션을 생성할 수 있지만, 이 캡션을 이미지 픽셀과 신뢰성 있게 연결하는 것은 여전히 어려운 과제입니다. 기존의 방법들은 밀집 캡션과 픽셀 수준의 근거링을 결합할 때 불완전한 설명이나 부정확한 분할 마스크를 생성하는 경우가 많았습니다.
연구진은 이러한 문제를 해결하기 위해 팬옵틱 근거링 캡셔닝이라는 과제를 연구하며, VLM이 전경 객체와 배경 영역을 모두 설명하고 각 지시 구절을 픽셀 수준 마스크로 근거링하도록 요구합니다. 이를 위해 팬옵틱 분할 데이터셋에서 구축된 인간 주석 기반 벤치마크인 PanoCaps를 소개하며, 이는 엔티티 수준에서 이미지-텍스트 정렬과 거의 완벽한 픽셀 커버리지를 제공합니다.
연구팀은 구절-마스크 매칭 프로토콜과 일반화된 팬옵틱 품질(gPQ) 지표를 제안하고, 이를 통해 텍스트와 마스크 간의 일치를 공동으로 평가합니다. 또한, PANORAMA라는 VLM을 제안했는데, 이는 문맥화된 구절 표현을 기반으로 사전 훈련된 세그멘테이션 모델을 조건화하여 후보 마스크를 얻고 각 구절에 해당하는 마스크를 선택하도록 학습합니다.
PANORAMA는 PanoCaps에서 최고의 근거링을 달성했으며, 여러 픽셀 수준 근거링 작업에서 전문 모델과 동등하거나 능가하는 성능을 보였습니다. 실험 결과는 이 방법이 상세하고 마스크와 일관된 캡션을 유지하면서도 정확한 엔티티 수준 분할을 생성함을 보여줍니다. 관련 코드와 모델은 제공된 링크에서 확인할 수 있습니다.
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논문
발행 2026-09-16
Sara Pieri, Evangelos Kazakos, Shizhe Chen, Josef Sivic, Cordelia Schmid
수집 2026-09-17 02:09
비디오 생성 기술의 발전에도 불구하고 로봇이 조작 궤적을 학습하는 방식은 힘 정보를 포함하지 않는 순수한 운동학적 궤적만을 생성하여 접촉이 중요한 작업에서 실패를 초래합니다. 이 연구는 생성된 비디오에 오디오를 추가하여 생성된 접촉 소리의 크기를 이용해 경계가 있는 시간 변화형 원하는 힘 프로파일을 형성하는 방법을 탐구합니다.
연구진은 구조화된 자연어 작업 프롬프트로부터 움직임 궤적과 해당 원하는 힘 프로파일을 동시에 도출하는 파이프라인을 제시합니다. 이 파이프라인은 생성된 비디오와 오디오를 공동으로 활용하여 로봇이 접촉 시 필요한 힘 정보를 고려한 궤적을 계산합니다.
이 방법은 Franka Panda 로봇에 적용되었으며, 접촉 중 오디오 모양의 힘 프로파일을 추적하는 폐쇄 루프 힘 조절기를 사용하여 실행되었습니다. 실험 결과, 이 방법은 운동학적 정보만 사용하는 기준선이 실패하는 여러 접촉이 필요한 작업에서 성공적인 조작을 입증했습니다.
나아가 이 파이프라인은 정책을 훈련하는 데이터 생성 엔진으로도 사용되어, 로봇이 폐쇄 루프 방식으로 작업을 달성하도록 훈련하는 데 활용되었습니다. 이는 로봇이 접촉력을 인지하고 조작하는 능력을 향상시키는 데 중요한 기반을 제공합니다.
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발행 2026-09-16
Guanhua Ji, Tianyu Li, Dayoon Suh, Yuqian Zhang, Boyan Zhang, Nadia Figueroa
수집 2026-09-17 02:09
과학 코드 저장소는 수십 년간의 인간 지식을 실행 가능한 모델, 방법 및 도구 형태로 담고 있지만, 파편화된 도구 체인, 암묵적인 도메인 관례, 전문적인 정확성 기준 때문에 이를 신뢰할 수 있는 학습 경험으로 전환하기 어렵다는 문제가 있습니다. 연구팀은 이러한 문제를 '과학적 경험 병목 현상(scientific experience bottleneck)'이라고 정의하고, 이를 해결하기 위한 인프라로서 ScienceIDE를 소개합니다.
ScienceIDE는 세계 과학 코드를 과학 에이전트를 위한 프로그래밍 가능한 환경으로 전환하는 인프라입니다. 전문가가 정의한 과학적 사례와 수용 기준에 따라 에이전트가 저장소를 실행 가능한 환경으로 변환하여 작업 생성, 실행 및 과학적 검증을 지원합니다. 이러한 환경은 지도 미세 조정, 강화 학습 및 평가를 위한 공유 기반을 제공합니다.
이러한 환경을 사용하여 검증된 상호작용 궤적을 통해 PhAI-IDE-72B, PhAI-IDE-9B, PhAI-IDE-4B 모델을 훈련시켰습니다. 이 모델군은 과학 코드 수정 및 코드, 추론, 지식에 걸친 선택된 일반 목적 벤치마크에서 향상을 보였으며, 과학적 경험이 더 광범위한 능력으로 긍정적으로 전이됨을 입증합니다.
ScienceIDE는 에이전트 학습과 과학적 실습을 위한 통합 작업 공간의 기반을 마련하여 인류의 과학 소프트웨어를 과학 지능 개발을 위한 공유 기질로 만듭니다. 이 기술은 과학적 지식을 공유하고 발전시키는 데 중요한 토대를 제공합니다.
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논문
발행 2026-09-16
Hejia Geng, Zesen Huang, Haoyang Li, Wenbin Li, Koutian Wu, Zihan Zhou, Yuanbo Pang, Weihao Liu, Zigong Xu, Zhiping Li, Zongzheng Zhang, Chuanfei Dong, Jiankai Sun, Tianzhe Zheng, Fengyu Xie, Yue Ma, Yueheng Shi, Tong Xie, Zonglin Di, Xianrong Liu, Qucheng Gao, Yimin Liu, Jiaming Pan, Sheng Huang, Xiao-Han Ma, Lanqing Yuan, Zhenlin Zhu, Ziang Liu, Ziyang Xu, Junkai Wang, Kangkai Liang, Jiayi Xian, Zehong Zhao, Liuwei Xu, Jingxu Xie, Peijin Zhang, Qiang Gao, Chengyi Xing, Zhe Zhao, Xi Wang, Yaopeng Xing, Xing Meng, Zhenfei Yin, Yingcheng Wu, Ling Yang
수집 2026-09-17 02:09
대화형 환경에서 성공을 위해서는 장기 상태 추적, 유효한 행동 실행, 실패로부터의 복구가 필수적이지만, 언어 에이전트는 여전히 취약한 상태입니다. 이 연구는 빠른 행동 제안자와 느린 계획자를 결합한 이중 프로세스 에이전트인 SwiftSage를 확장하여, 두 가지 모듈형 인지 확장 기능을 도입했습니다. 하나는 주목도 기반의 에피소드 저장 및 트리거 기반 검색을 위한 적응형 메모리 모듈(AMM)이며, 다른 하나는 실행 시간 제한 검증 및 수정 개입을 위한 자기 성찰 모듈(SRM)입니다.
이 두 모듈은 동일한 실행 기판 위에서 기능 플래그 확장으로 구현되어 ScienceWorld 환경에서 통제된 제거 실험을 가능하게 합니다. 네 가지 구성(기본, AMM 추가, SRM 추가, 전체 시스템)을 비교한 결과, 전체 시스템은 평균 최종 점수 64.62점, 성공률 43.17%, 성공적인 단계 효율성 19.33단계를 달성하며 최고의 성능을 보였습니다. 특히 SRM은 단독으로 가장 강력한 기여를 했습니다.
연구 결과는 실행 시간 제어가 이 설정에서 지배적인 병목 현상임을 시사하며, 에피소드 메모리는 런타임 루프가 안정화된 후에 가장 유용해진다는 점을 보여줍니다. 따라서 에이전트의 성능을 개선하기 위해서는 실행 시간 제어에 중점을 두고, 메모리 기능은 시스템 안정화 이후에 활용하는 것이 효과적입니다.
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발행 2026-09-16
João Meneses dos Santos, Arlindo L. Oliveira
수집 2026-09-17 02:09
컴퓨터 사용 에이전트가 사람을 위해 설계된 소프트웨어를 점점 더 많이 운영하고 있지만, 인터페이스는 종종 기계 리더에게 행동이나 작업 상태를 명확하게 전달하지 못합니다. 이에 본 논문은 시각적 자유와 익숙한 인간의 워크플로우를 보존하면서 독자와 에이전트 모두를 지원하는 디자인 시스템인 Affora를 제시합니다.
Affora는 구성 요소 구현, 시각적 변화, 상호작용 디자인 원칙에 대한 세 가지 통제된 연구를 통해 그 효과를 입증했습니다. 연구 결과는 개별 구성 요소에서 전체 사이트로 이어지는 지침을 제공하며, 재사용 가능한 구현과 실행 가능한 검사를 통해 지원됩니다. 에이전트의 성능은 인터페이스 표현을 통해 제공되는 상호작용 의미에 달려 있으며, 이러한 의미가 보존될 경우 상당한 시각적 변화가 여전히 가능합니다.
독립적으로 작성된 인터페이스에 대한 평가 결과는 Affora가 기존의 결함을 해결하는 경우 이득을 보았지만, 결함이 없거나 Affora의 범위를 벗어나는 경우에는 효과가 제한적임을 보여줍니다. 또한 워크플로우 사례는 상호작용 비용이 감소했다는 예비 증거를 제공합니다. Affora는 별도의 에이전트 전용 표면 대신 사용자 경험과 에이전트 경험을 공유하는 인터페이스를 연결합니다.
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논문
발행 2026-09-16
Jin Gao
수집 2026-09-17 02:09
AI 에이전트의 집단 행동이 안전 위험을 제기함에 따라, 집단 정렬을 위해서는 메커니즘적 이해가 필수적입니다. 연구진은 집단적 신념 형성의 메커니즘을 연구하기 위해 '플래그 게임(Flag Game)'이라는 토이 모델을 도입했습니다. 이 모델에서 숨겨진 국가 깃발이 기준 정보가 되며, 각 에이전트는 개인적인 작물만 관찰하지만 동료로부터 신념을 교환하고 사회적 증거를 평가할 수 있습니다.
이 단순한 모델임에도 불구하고 플래그 게임은 집단 행동의 풍부한 현상들을 재현했습니다. 예를 들어, 집단 크기에 따른 성능의 비단조적 스케일링, 사회적 인식 프롬프팅과 팀 다양성에서 얻는 정확도 향상, 그리고 조직 구조의 강력한 효과 등이 관찰되었습니다. 특히, 집단 크기가 작을 때 집단 신념이 붕괴하는 현상이 집단 크기가 커짐에 따라 집단 신념의 양극화로 전환됨을 밝혀냈습니다.
연구팀은 이러한 집단 신념 붕괴와 양극화의 메커니즘을 두 가지 접근법으로 분석했습니다. 첫째는 사회 회로 귀속(social circuit attribution)이라는 기법을 통해 집단 역학에 가장 중요한 에이전트와 관점을 예측하는 것이고, 둘째는 에이전트 패치(agent patching)를 통한 인과적 개입을 사용했습니다. 그러나 집단 크기가 커질수록 에이전트에 대한 인과적 개입의 효과는 감소하는 한계를 보였습니다.
따라서 연구팀은 더 큰 집단에 대한 통계 역학 이론을 개발하여 경험적 위상 다이어그램과 일치함을 검증했습니다. 이 결과는 개별 에이전트의 속성과 통신이 어떻게 집단적 행동을 낳는지에 대한 과학, 즉 메커니즘적 군집 해석 가능성(mechanistic swarm interpretability)을 향한 첫걸음을 제시합니다.
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논문
발행 2026-09-16
Elizabeth Pavlova, Hidenori Tanaka
수집 2026-09-17 02:09